1. Πηγή ισχύος συγκόλλησης. Η ισχύς εξόδου και η απόδοση συγκόλλησης θα πρέπει να αντιστοιχούν στη διαδικασία συγκόλλησης που θα χρησιμοποιηθεί και είναι εξοπλισμένο με μια διεπαφή για σύνδεση με τον κύριο ελεγκτή.
2. Καρούλι και το σύστημα ελέγχου και ρύθμισης της ταχύτητάς του. Για τροφοδότες καλωδίων με υψηλότερη ακρίβεια ελέγχου ταχύτητας τροφοδοσίας καλωδίων, το κύκλωμα ελέγχου θα πρέπει να αυξάνει την ανάδραση ταχύτητας.
3. Η κεφαλή συγκόλλησης χρησιμοποιεί τον κινούμενο μηχανισμό της. Αποτελείται από κεφαλή συγκόλλησης, πλαίσιο στήριξης κεφαλής συγκόλλησης, συρόμενη ανάρτηση και ούτω καθεξής. Βασίζεται σε μηχανισμό κεφαλής συγκόλλησης ακριβείας και το σύστημα μετάδοσης κίνησης θα πρέπει να χρησιμοποιεί σερβοκινητήρα εξοπλισμένο με κωδικοποιητή.
4. Μηχανισμός κίνησης ή μετατόπισης συγκόλλησης. Όπως κουφώματα κυλίνδρων συγκόλλησης, τόρνοι πλαισίου κεφαλής και ουράς, πικάπ και ρυθμιστές θέσης κ.λπ., ο ακριβής κινούμενος μηχανισμός ολίσθησης θα πρέπει να κινείται από έναν σερβοκινητήρα.
5. Μηχανισμός σύσφιξης για συγκόλληση εξαρτημάτων
6. Ο κύριος ελεγκτής. Επίσης γνωστός ως ελεγκτής συστήματος, χρησιμοποιείται κυρίως για τον έλεγχο των βραχιόνων κάθε εξαρτήματος, τον έλεγχο της διαδικασίας συγκόλλησης, τη ρύθμιση, τη ρύθμιση και την εμφάνιση των πιο σημαντικών παραμέτρων συγκόλλησης. Όταν είναι απαραίτητο, οι λειτουργίες ελέγχου, όπως η διάγνωση σφαλμάτων και ο διάλογος ανθρώπου-μηχανής, μπορούν να επεκταθούν.
7. Λογισμικό ηλεκτρονικών υπολογιστών. Ο συνήθως χρησιμοποιούμενος εξοπλισμός συγκόλλησης λογισμικού περιλαμβάνει λογισμικό προγραμματισμού, λειτουργικό λογισμικό, λογισμικό μεθόδων επεξεργασίας και έμπειρα συστήματα.
8. Μηχανισμός καθοδήγησης ή παρακολούθησης κεφαλής συγκόλλησης. Αυτόματος ρυθμιστής τόξου, εκτροπή πυρσού συγκόλλησης και σύστημα παρακολούθησης.
9. Βοηθητικός εξοπλισμός. Όπως σύστημα τροφοδοσίας καλωδίων, σύστημα ψύξης νερού κυκλοφορίας, συσκευή συλλογής και μεταφοράς μαγνητικής ροής, στήριγμα σύρματος συγκόλλησης, αγωγός καλωδίων.
